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O conceito de Densidade de Drenagem já é conhecido há mais de 100 anos, sendo definido pela relação entre:
a soma do comprimento (Km) de todos os cursos d’água em determinada área e sua superfície (Km2).
a soma do comprimento (Km) de canais instalados em determinada área e sua superfície (Km2).
a soma do comprimento (Km) de canais projetados em determinada área e sua superfície (Km2).
a soma do comprimento (Km) da rede de galerias instaladas em determinada área e sua superfície (Km2).
a soma do comprimento (Km) da rede de galerias projetadas em determinada área e sua superfície (Km2).