Os instrumentos de percussão são divididos em membranofones, idiofones, cordofones e aerofones, considerando o modo como produzem vibrações. Considerando a afinação, eles são divididos em dois grandes grupos: os instrumentos de percussão de altura determinada e de altura indeterminada.
berimbau – triângulo – cuíca – piano – carrilhão – xilofone.
marimba – piano – agogô – tímpanos – celesta – glokenspiel.
tímpanos – celesta – xilofone – carrilhão – glokenspiel – marimba.
tímpanos – cuíca – celesta – marimba – carrilhão – tamborim.
piano – agogô – triângulo – carrilhão – tímpanos – celesta.