As características embrionárias são fundamentais para entendermos os
aspectos evolutivos que comprovam o fato de que determinados grupos estão
mais intimamente relacionados entre si, em uma árvore filogenética. Portanto,
um grupo de organismos, que possuem como características do seu
desenvolvimento embrionário uma clivagem radial, um celoma enterocélico e
um esqueleto calcificado, quando presente, só podem pertencer ao grupo
dos: