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No século XVI, o astrônomo polonês Nicolaus Copernicus trocou a visão tradicional do movimento planetário centrado na Terra por um em que o Sol está no centro e os planetas giram em torno deste em órbitas circulares. Entretanto, no século XVII, o astrônomo e matemático alemão Johannes Kepler descobriu que as órbitas planetárias não eram círculos, mas elipses. Seus estudos deram origem às Leis de Kepler. Nesse sentido, a primeira lei de Kepler expõe que
cada planeta revolve em torno do Sol em uma órbita elíptica, com o Sol ocupando um dos focos da elipse.
todo corpo continua em seu estado de repouso ou de movimento uniforme em uma linha reta, a menos que seja forçado a mudar aquele estado por forças aplicadas sobre ele.
os quadrados dos períodos orbitais dos planetas são proporcionais aos cubos dos semieixos maiores das órbitas.
a linha reta que une o Sol ao planeta varre áreas iguais em intervalos de tempo iguais.
a atração gravitacional entre os corpos do universo se dá na razão direta de suas massas e inversa ao quadrado da distância que os separam.