De acordo com a região do sistema nervoso central, os nervos são classificados como: nervos cranianos, que conectam o encéfalo a órgãos dos sentidos e a músculos, e nervos espinais, ou raquidianos, que conectam a medula espinal a células sensoriais e músculos.
Quanto à quantidade de nervos cranianos e nervos raquidianos nos seres humanos, podemos afirmar que possuem
12 pares de nervos cranianos e 31 pares de nervos raquidianos.
31 pares de nervos cranianos e 26 pares de nervos raquidianos.
26 pares de nervos cranianos e 21 pares de nervos raquidianos.
16 pares de nervos cranianos e 12 pares de nervos raquidianos.