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O mecanismo termorregulatório dos animais vertebrados é bastante complexo em função da diferença no metabolismo corpóreo dos grupos, assim como dos diferentes ambientes ocupados.
É comum organizarmos os vertebrados em dois grupos quanto à termorregulação: I (peixes, anfíbios e répteis) e II (aves e mamíferos), pois os animais do grupo
II são heterotérmicos e ectotérmicos.
I são pecilotérmicos e endotérmicos.
II são homeotérmicos e endotérmicos.
I são homeotérmicos e ectotérmicos.
I são endotérmicos e ectotérmicos.