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Os animais protostômios incluem, além do filo Nematoda, outros filos animais, que se subdividem em dois grandes táxons: os Lophotrochozoa e os Ecdysozoa. O grupo Ecdysozoa, com base em caracteres moleculares, é considerado monofilético e inclui animais, como nematódeos, insetos, aracnídeos, crustáceos, entre outros, que têm como uma das características principais:
a musculatura longitudinal, corpo revestido por cutícula e endoesqueleto hidrostático.
a presença de endoesqueleto e musculaturas longitudinal e circular que promovem sustentação do corpo.
a manutenção da pressão do fluido pseudocelomático baixa.
a presença de uma cutícula que recobre o corpo e forma o exoesqueleto que, além de promover sustentação e proteção física, também restringe o crescimento do animal.
a temperatura corporal baixa porque a cutícula é um bom isolante térmico.