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Dentre as espécies vivas de animais já descritas, cerca de 81,5% são do filo Arthropoda. Esses animais apresentam uma série de adaptações que permitiram a ocupação de diversos habitats e a elevada diversificação. Constitui uma sinapomorfia desse filo
os olhos compostos.
a muda cuticular.
os apêndices pareados ventrolaterais.
o sistema circulatório aberto.