Deuterostomia é um clado zoológico dividido em dois subclados bem definidos:
I- Ambulacraria, que inclui os filos Enteropneusta, Pterobranchia e Echinodermata.
II- Chordata, que inclui os filos Cephalocordata, Urocordata e Vertebrata.
Essa classificação sugere que, do ponto de vista evolutivo, os equinodermos são um dos grupos de invertebrados mais intimamente relacionados aos vertebrados. Essa conclusão é apoiada por estudos comparativos de biologia do desenvolvimento, particularmente aqueles com foco no sistema
nervoso, em que tanto equinodermos quanto vertebrados compartilham notocorda e um tubo neural.
digestório, no qual o blastóporo origina o ânus em ambos.
circulatório, que é fechado e de origem mesodérmica em ambos.
excretor, ausente em ambos os filos, no qual o transporte de substâncias se dá por micro canais no interior do celoma.