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Em equinodermos adultos, observa-se simetria radial secundária, sistema ambulacrário e esqueleto calcário.
Uma função importante do sistema ambulacrário nesses animais é:
Digestão extracelular de proteínas complexas.
Locomoção, troca gasosa e captura de alimento por meio de pés ambulacrais.
Eliminação de excretas nitrogenadas por nefrídios segmentares.
Reprodução sexuada com regeneração de blastômeros.
Produção de gametas no coanócito dos canais radiais.