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O filo Annelida e o filo Arthropoda são formados por animais encontrados em vários ambientes terrestres e aquáticos. São semelhanças embrionárias e anatômicas encontradas nos animais desses dois filos:
ausência de celoma e circulação fechada.
deuterostomia e exoesqueleto de quitina.
protostomia e segmentação.
desenvolvimento direto e excreção por protonefrídios.
enterocelia e respiração traqueal.