O filo dos artrópodes pode ser considerado como o filo mais bem sucedido de todos os animais e, atualmente, consiste de três linhagens principais, quelicerados, miriápodes e pancrustáceos. Nessa última linhagem, foram incluídos os insetos e os crustáceos a partir de estudos atuais que mostram que os insetos estão mais proximamente relacionados aos crustáceos, do que aos animais das outras linhagens. Comparando insetos e crustáceos, é correto afirmar que ambos apresentam
antenas como estruturas relacionadas ao sistema sensorial.
estruturas foliáceas para realização de trocas gasosas.
eliminação de excretas nitrogenados feita por túbulos de Malpighi.
fecundação interna e o desenvolvimento direto.
circulação aberta e com pigmento respiratório hemocianina.