Questões de Concurso sobre Conceitos específicos de mecatrônica

Nos projetos mecânicos, as análises de dinâmica podem ser bem complexas e acarretar limitações. A inércia está entre os principais problemas. Um problema bastante recorrente é a seleção de motores elétricos e servomotores, que é altamente influenciada pela inércia das peças a serem movimentas pela motorização. Por exemplo, é correto dizer que a seleção do

As linguagens de programação de controladores lógicos programáveis podem ser classificadas em tabulares, textuais e gráficas: nesse último tipo, encontra-se a linguagem por diagrama de relés, ou ladder.

A diferença entre um regulador e um servocontrole é o sinal algébrico aplicado à realimentação.

Um servomotor consiste em um motor (AC, DC, ou DC sem escovas) combinado com um sensor de posição (geralmente um encoder), e é utilizado para controle de velocidade em malha aberta, ou seja, sem realimentação.

O volume do espaço de trabalho de um robô manipulador depende não somente da quantidade de juntas que ele possui, mas, principalmente, da configuração geométrica do manipulador e das restrições físicas das juntas.

Um conversor D/A de 8 bits cuja faixa de escala total seja de 10 V possui uma faixa de erro superior a 19 mV.