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Considerando-se o desenvolvimento da taquigrafia, da sua origem nas Notas Tironianas aos dias atuais, os inúmeros métodos conhecidos podem ser classificados em seis sistemas: geométrico, cursivo, misto, alfabético, silábico e mecânico. Sendo assim,
o sistema cursivo ou itálico utiliza-se de sinais inclinados para a esquerda com o objetivo de dar mais fluência à escrita.
o sistema silábico leva em consideração as regras gramaticais dos diversos idiomas.
o sistema mecânico ou estenotipia, também conhecido como taquigrafia mecanizada, conta com uma pequena máquina de teclado que transmite os códigos para um computador.
o sistema misto, como o próprio nome indica, é uma composição do sistema geométrico com o sistema mecânico.