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O manguito rotador é formado por quatro músculos, que desempenham um papel fundamental nos movimentos do ombro e da cintura escapular. Os músculos que formam o manguito rotador são:
redondo maior, supraespinal, infraespinal e subescapular.
redondo menor, supraespinal, infraespinal e subescapular.
romboide maior, deltoide, redondo maior e redondo menor.
serrátil póstero-superior, supraespinal, infraespinal e subescapular.