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Em um sistema analógico, a realimentação, retro-alimentação ou feedback unitário é um esquema de controle de processo que:
não mantém a saída constante em regime permanente, para uma entrada constante;
soma os valores das grandezas de saída e de entrada, excitando o dispositivo a controlar com o resultado desta operação;
cria sempre na saída uma onda triangular independente de qual seja o formato de onda da entrada;
cria sempre na saída, para todo instante do tempo, uma grandeza com forma de onda absolutamente igual à da entrada;
compara o valor da grandeza de entrada ou referência com o valor da grandeza de saída para todo instante no tempo, computando um erro.