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Um motor DC controlado pela armadura:
tem obrigatoriamente um ímã permanente substituindo o circuito de campo;
tem a corrente de campo variando senoidalmente;
tem a sua velocidade controlada pela tensão de armadura;
tem corrente de armadura com valor constante para qualquer que seja o valor de velocidade;
tem sempre um circuito de campo excitado com tensão senoidal.