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São todas verdadeiras as linguagens gráficas de programação de um Controlador Lógico Programável, que a Norma IEC 61131-3 reconhece:
Diagrama de Funções Seqüenciais, Diagrama de Contatos (Ladder) e Diagrama de Blocos de Funções;
Diagrama Basic; Simulink Mat-Lab e Diagrama de Funções e Ações;
Diagrama de Funções Booleanas, Diagrama de Contatos e Electronic Work Bench;
Texto estruturado, Grafset e Diagrama RLLPLUS;
Seqüências Seletivas, Seqüências Simultâneas e Lógica Fuzzi.