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Há no mercado atual uma série de protocolos de comunicação para indústria. Pode-se destacar o MODBUS que é baseado no modelo Mestre-Escravo.
Esse modelo estabelece que:
os Escravos podem enviar mensagens sem a solicitação do Mestre.
o CLP não pode ser um Escravo em um sistema onde o supervisório é o Mestre.
as válvulas de controle podem ser consideradas como Mestre.
um transmissor nível pode ser considerado um dispositivo Mestre.
apenas o dispositivo Mestre pode iniciar uma comunicação.