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Um fluido com densidade constante escoa em uma tubulação sem variação de sua velocidade, pressão ou temperatura ao longo do tempo em qualquer ponto do fluido.
Esse fluido e o tipo de escoamento são classificados como
fluido incompressível e escoamento permanente
fluido newtoniano e escoamento turbulento
fluido incompressível e escoamento uniforme
fluido newtoniano e escoamento permanente
fluido não viscoso e escoamento uniforme