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Um dos critérios utilizados na escolha dos rolamentos dos sistemas mecânicos é o tipo de carga que o rolamento terá que suportar. Em uma caixa de engrenagens que irá utilizar engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, que irá operar com elevado torque, o rolamento mais indicado é o rolamento
rígido de esferas.
de rolos cônicos.
radial.
de agulha.
autocompensador.