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Atualmente o GNSS é composto pelos sistemas GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Navigation Satellite System), Galileo e Beidou/Compass, além dos sistemas de aumento com base em satélites ou estações terrestres, SBAS (Satellite Based Augmentation System) e GBAS (Ground-Based Augmentation System), respectivamente. Em relação aos sistemas de referência do GPS, GLONASS, Galileo e Beidou/Compass tem-se, respectivamente:
GTRF, WGS84, CGCS 2000 e PZ 90.
CGCS 2000, GTRF, PZ 90 e WGS84.
PZ 90, CGCS 2000, WGS84 e GTRF.
GTRF, CGCS 2000, PZ 90 e WGS84.
WGS84, PZ 90, GTRF e CGCS 2000.