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A altitude obtida ao utilizar um receptor GNSS não está relacionada ao nível médio do mar (geoide), mas ao elipsoide de referência. Assim, torna-se necessário conhecer a diferença entre as superfícies geoidal e elipsoidal para que a altitude acima do nível médio do mar possa ser obtida com sentido físico. A essa diferença dá-se o nome de:
Altitude elipsoidal.
Altura geométrica.
Altitude GNSS.
Altitude ortométrica.
Altura geoidal.