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O comboio motorizado é constituído por um número variável de veículos a serem utilizados para o deslocamento e a segurança de um dignatário/uma autoridade. A doutrina dominante entende que, no planejamento do número de veículos que integrarão um comboio motorizado, deverão ser considerados(as), dentre outros aspectos:
itinerário, pontos de apoio e equipe disponível;
paradas, velocidade da via e viadutos existentes;
comitiva, equipe médica e equipe policial;
número de agentes, equipamento e veículo blindado;
grau de risco, nível do dignatário/da autoridade e disponibilidade de veículos.