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O Diagrama de Malha (Instrument Loop Diagram) é documento essencial utilizado na engenharia de instrumentação e controle para detalhar a interconexão e o funcionamento de um circuito de controle específico.
A norma ANSI/ISA-S5.1 – Instrumentation Symbols and Identification (Símbolo e Identificação de Instrumentos) estabelece um meio uniforma de designar instrumentos e sistemas de medição e controle, fornecendo a fundação para essa linguagem comum nas indústrias de processos.
Nesse contexto, para que o Diagrama Detalhado possa comunicar integralmente os conceitos, fatos, intenções e instruções sobre sistema de medição e controle, ele deve, obrigatoriamente, descrever
a modelagem matemática do processo e a lista de cabos sem a necessidade de identificar a localização física dos instrumentos.
todos os símbolos, a identificação funcional e numérica completa (tag), o tipo de sinalização e as conexões do específicas do hardware de campo e de painel.
apenas os elementos primários e finais de controle de malha, utilizando a identificação funcional baseada na variável medida
o layout físico completo da planta e os detalhes da instalação elétrica pois a simbologia ISA não se destina a representar o hardware.
a lista de sobressalente e os ranges de operação de todos os instrumentos, sendo o número da malha (loop number) opcional para simplificação.


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