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Em um sistema de controle de robótica, onde há a necessidade de detectar a presença e o...
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Q4299695
Teclas de Atalhos
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Em um sistema de controle de robótica, onde há a necessidade de detectar a presença e o posicionamento de peças metálicas (ferrosas e não ferrosas) em alta velocidade, opta-se pela utilização de um sensor de proximidade indutivo. Esse tipo de sensor é um dispositivo sem contato que opera gerando um campo eletromagnético de alta frequência através de um circuito oscilador LC.
O princípio de funcionamento fundamental que permite a detecção do objeto metálico por este sensor é que sua aproximação resulta na
A
diminuição da amplitude das oscilações do circuito LC, devido às perdas energéticas causadas pelas correntes de Foucault induzidas no alvo, o que é detectado e convertido em um sinal de saída pelo comparador.
B
alteração do coeficiente de indução mútua do transformador diferencial rotacional (RVDT), produzindo uma tensão de saída proporcional ao deslocamento angular do objeto.
C
modificação da capacitância do campo eletrostático projetado pelo sensor, que aumenta com a aproximação do alvo, independentemente de este ser condutor ou não condutor.
D
conversão de energia mecânica em energia elétrica por meio de cristais piezoelétricos que ressoam em frequência elevadas, registrando a distância pelo tempo de retorno do eco sonoro.
E
variação da resistência de um enrolamento (bobina) em função da passagem de uma corrente contínua que magnetiza o núcleo, alterando a impedância total do sensor.