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O Controlador Lógico Programável opera em um modo sequencial repetitivo denominado ciclo de varredura (scan cycle). A Unidade Central de Processamento (CPU) realiza uma série de etapas para processar as informações e comandar os atuadores da instalação. O tempo necessário para completar esta rotina é chamado tempo de scan, e deve ser o mais breve possível para garantir um tempo ótimo de resposta do CLP.
As informações lidas dos sensores (entradas) e os valores determinados para os atuadores (saídas), são armazenados em áreas de memórias específicas.
Considerando a necessidade de consistência e segurança na elaboração da lógica durante cada ciclo de varredura, a sequência que descreve a ordem correta do scan cycle do CLP é:
Execução →Leitura das entradas→ Atualização das saídas.
Atualização das saídas→ Leitura das entradas → Execução.
Leitura das entradas → Autodiagnóstico → Execução → Atualização das saídas.
Leitura das entradas→Execuçao→Atualização das saídas.
Execução→Atualização das saídas→Leitura das entradas.


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