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O controlador PID é um popular sistema utilizado na indústria para controlar grandezas ...

O controlador PID é um popular sistema utilizado na indústria para controlar grandezas como pressão, temperatura, vazão, entre outras.


Esse tipo de controle ocorre comumente em malha fechada, através de uma linha de realimentação (feedback) que tem a função de


A

informar ao sistema que deve aumentar a variável de controle proporcionalmente ao nível de erro.


B

levar a informação do valor da variável de controle (saída) para ser comparado com o valor de referência (set-point), permitindo ao bloco de controle realizar o ajuste devido.


C

alterar o valor de referência para elevar ou reduzir o passo de ajuste apenas no sistema derivativo.


D

determinar o nível de precisão do controlador proporcional.


E

alterar a função de transferência do circuito, para estabilizar o controle proporcional e evitar flutuações do valor de entrada.