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Uma cremalheira é uma barra reta e dentada utilizada para converter o movimento de rotação de um motor em movimento linear. Quando se usa esse sistema, frequentemente é necessário delimitar a distância máxima do deslocamento realizado pela peça, a fim de evitar o desacoplamento do eixo do motor com a parte dentada da cremalheira. Essa delimitação é feita através de um acionamento por chave, indicando o ponto máximo de deslocamento permitido.
A chave utilizada para essa função é conhecida por
chave H-H
chave tripolar
chave de fim de curso
interruptor diferencial
chave seccionadora