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Um controlador PID foi utilizado para controlar um sistema de pressurização de óleo em uma plataforma hidráulica de elevação.

A partir do diagrama de blocos, de acordo com a teoria de controle PID, marque a opção que contém o componente correto a ser instalado no bloco indicado com a letra X.
Flange hidráulico
Sensor de pressão
Controlador de fluxo
Bomba de óleo
Acumulador hidráulico