O trânsito urbano agrupa-se, de acordo com a velocidade
máxima decrescente permitida, em sistemas hierarquizados
compostos, por vias conhecidas como
A
arterial, local, coletora e estrada vicinal
B
coletora, local, arterial e rodoviária periférica
C
local, coletora, arterial e de trânsito rápido
D
de trânsito rápido, arterial, coletora e local
E
de tráfego direto, local, coletora e arterial