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Nos motores ciclo OTTO quatro tempos, o comando de válvulas tem a função de comandar a abertura e o fechamento das válvulas de admissão e descarga e é acionado pelo virabrequim numa relação de:
1:1, ou seja, enquanto o virabrequim dá uma volta, o comando também dá uma.
2:1, ou seja, enquanto o virabrequim dá duas voltas, o comando dá uma.
2:3, ou seja, enquanto o comando dá meia volta, o virabrequim dá três.
2:4, ou seja, enquanto o comando dá quatro voltas, o virabrequim dá duas.
3:1, ou seja, enquanto o virabrequim dá três voltas, o comando dá duas.