Em 1930, Roach determinou que os grampos de uma prótese parcial removível deveriam atender a quatro princípios biomecânicos: retenção, fixação, reciprocidade e estabilidade. A respeito desses princípios fundamentais, é correto afirmar que:
a estabilidade é a resistência às forças horizontais decorrentes de contatos dentais em planos inclinados.
a reciprocidade é a transmissão das cargas ao longo eixo dos dentes suporte.
a fixação e a retenção são na verdade a mesmo princípio, mas variam de nome na literatura.
a retenção evita o deslocamento vestibulolingual e neutraliza as forças de inserção ou retirada.
a fixação impede o deslocamento no sentido vertical e é obtida através dos grampos de oposição.