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A figura a seguir mostra uma viga simplesmente apoiada, sujeita a um carregamento em "a" e dois diagramas de esforços internos em "b" e "c". Os dois diagramas em "b" e "c" referem-se, respectivamente, aos esforços
momento torsor e reação de apoio.
braço de alavanca e reação de apoio.
braço de alavanca e força cortante.
momento fletor e força cortante.
momento fletor e momento torsor.