A resposta ao degrau de um sistema apresenta tempo de subida tr = 1.4 s, tempo de pico ...

A resposta ao degrau de um sistema apresenta tempo de subida t_r = 1.4 s, tempo de pico t_p = 3.3 s, tempo de acomodação t_s = 7.9 s (critério de 5%) e sobrepasso de 31%. Dentre os gráficos abaixo, o que corresponde à resposta ao degrau do sistema é: