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De acordo com Eraldo Rabelo (1996), a aplicação de conhecimentos técnicos e científicos, recursos e procedimentos com a finalidade judiciária da investigação criminal constituem a Criminalística, disciplina autônoma, auxiliar e informativa do Direito Judiciário Pena cujos objetivos são, exceto:
Produzir a materialidade do fato, constatando a ocorrência do crime ou do ilícito penal.
Estudar a mente criminosa, suas psicopatias e distúrbios de comportamento, relacionando-os ao crime.
Determinar a natureza jurídica do fato, quando possível.
Verificar os meios e os modos de como foi praticado um delito, visando fornecer a dinâmica dos fatos ou eventos ocorridos.
Elaborar a prova técnica, com base nos indícios materiais.