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A limpeza urbana é composta pelas atividades de coleta, transbordo e transporte dos resíduos; de triagem, para fins de reuso ou reciclagem, de tratamento, inclusive por compostagem, e de disposição final dos resíduos e de varrição, capina e poda de árvores em vias e logradouros públicos e outros eventuais serviços pertinentes à limpeza pública urbana. E segundo a Política Nacional de Saneamento Básico - PNSB, também compõe(m) a limpeza urbana e manejo de resíduos sólidos:
O descarte de óleo de instalações operacionais portuárias e industriais.
A infraestrutura e as instalações operacionais de coleta, transporte, transbordo, tratamento e destinação final ambientalmente adequada.
O transporte, transbordo, tratamento e destinação final ambientalmente inadequada de operações industriais.
A infraestrutura e as instalações operacionais de coleta, de resíduos da pesca, frigoríficos, que são transportados aos incineradores.
Estabelecimentos comerciais que gerem resíduos perigosos e não perigosos, mas que se enquadrem como resíduos domiciliares, somente em resíduos industriais.