A decadência ocorre pelo não recolhimento do tributo no prazo estabelecido em lei.

A prescrição ocorre pelo não lançamento do crédito tributário no prazo estabelecido em lei.

Com a decadência, extingue-se o crédito tributário, com a prescrição, não.

Com a prescrição, extingue-se o crédito tributário, com a decadência, não.

Tanto com a prescrição quanto com a decadência extingue-se o crédito tributário.