Pode-se definir relacionamento interpessoal, na perspectiva de Peplau, como

uma série de intervenções planejadas com objetivos de curto, médio e longo prazo elaboradas em conjunto com o paciente, sua família, com foco em suas necessidades e singularidades.

relacionamento de ajuda e suporte solidário ao paciente de forma a atender às suas demandas e minimizar o seu sofrimento.

conjunto de técnicas de comunicação utilizadas para planejar o cuidado, as metas e avaliar os resultados das ações de enfermagem.

relacionamento social em que um indivíduo dispõe de suporte social de pessoas próximas para a melhoria de seu estado geral.

intervenções que promovam o relacionamento do paciente com outros indivíduos em casos de empobrecimento de sua rede social.