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Para realização de limpeza concorrente e terminal, há princípios básicos a serem observados. Faz-se necessário que o movimento seja:
unidirecional, do mais limpo para o mais sujo, de baixo para cima, do mais distante para o mais próximo, de dentro para fora, de frente para trás.
bidirecional, do mais sujo para o mais limpo, de cima para baixo, do mais distante para o mais próximo, de dentro para fora, de trás para frente.
multidirecional, do mais limpo para o mais sujo, de cima para baixo, do próximo para o mais distante, de dentro para fora, de trás para frente.
pluridirecional, do mais limpo para o mais sujo, de cima para baixo, do mais distante para o mais próximo, de dentro para fora, de trás para frente.
unidirecional, do mais limpo para o mais sujo, de cima para baixo, do mais distante para o mais próximo, de dentro para fora, de trás para frente.