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A Enfermagem enquanto ciência, assim como outras áreas de conhecimento, possui uma fundamentação científica relacionada ás práticas de Enfermagem e teorias que fundamentam o desenvolvimento da profissão na prática clínica assistencial. A teoria desenvolvida em 1952 por Hildegard Peplau tem como meta:
reconhecer os 21 problemas de enfermagem na pessoa, família e sociedade
desenvolver as relações interpessoais entre o enfermeiro e o paciente
promover o bem-estar total, diminuindo o estresse
alcançar o autocuidado e a enfermagem humanística