O assoalho pélvico é formado por músculos, ligamentos e fáscias que fecham a parte inferior da pelve. A musculatura do assoalho é formada por:
Músculos bulboesponjoso, isquiocavernoso, transverso profundo e sacral, esfíncter anal interno e externo.
Diafragma da pelve, músculo sacral e dorsal, músculo sacro ilíaco e bulbocavernoso, esfíncter uretral.
Músculos bulboesponjoso, isquiocavernoso, transverso superficial e profundo do períneo, esfíncter uretral externo e esfíncter anal externo.
Músculo transverso superficial e dorsal, músculo sacro ilíaco e bulbocavernoso, esfíncter uretral.
Músculo bulbocavernoso e espinhoso, esfíncter anal e retal, diafragma da pelve e levantador do ânus.