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Uma classificação básica que norteia o estudo da hidráulica diz respeito à pressão reinante no conduto, podendo o escoamento ser forçado ou livre. No escoamento livre, a pressão na superfície do líquido é:
independente da pressão da atmosfera.
igual à pressão da atmosfera.
menor que a pressão da atmosfera.
maior que a pressão da atmosfera.