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As operações de preparo do solo, quando continuamente realizadas na mesma profundidade e sob intenso tráfego de máquinas, especialmente em condições de solo muito úmido, podem provocar compactação, resultando em diminuição da infiltração de água, deformação de raízes e degradação de estrutura. O êxito do rompimento da camada compactada, também conhecida como pé-de-grade, depende
da profundidade de trabalho do implemento de descompactação, que deve ser regulado para operar na profundidade da camada arável, o que equivale, aproximadamente, a uma profundidade de 0 a 20 cm.