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No método mecanizado empregam-se diversos modelos e tipos de máquinas, desde as de pequeno porte, tracionadas por trator, até as colhedoras automotrizes, de uso mais freqüente nas grandes lavouras. Para a realização da colheita mecânica direta em culturas anuais produtoras de grãos, vários fatores influenciam o ponto de colheita. Sendo que esse ponto é mais indicado e/ou determinado por avaliações do (a):
Grau de umidade dos grãos.
Índice de área foliar no início da floração
Época da semeadura
Relação matéria seca da parte área com o volume radicular