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A tomada de potência (TDP) ou de força (TDF) de um trator agrícola é o ponto do trator ligado diretamente ao (à)
diferencial que transmite potência na forma de movimento contínuo ao mecanismo da máquina que está acoplada ao trator.
polia do motor que transmite potência na forma de movimento contínuo ao mecanismo da máquina que está acoplada ao trator.
caixa de câmbio que transmite potência na forma de movimento rotativo ao mecanismo da máquina que está acoplada ao trator.
pinhão do diferencial que transmite força na forma de movimento rotativo ao mecanismo da máquina que está acoplada ao trator.
eixo piloto que transmite força na forma de movimento rotativo ao mecanismo da máquina que está acoplada ao trator.