Um bom veículo de coleta de lixo domiciliar deve possuir as seguintes características:
não permitir derramamento do lixo ou do chorume na via pública.
possibilitar esvaziamento simultâneo de pelo menos dez recipientes por vez.
apresentar taxa de compactação de pelo menos 10:1, ou seja, cada 10 m3 de resíduos ficarão reduzidos, por compactação, a 1 m3.
ter altura de carregamento na linha do tórax dos garis, ou seja, no mínimo a 1,50 m de altura em relação ao solo.
possuir sempre carregamento dianteiro.