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Ao se atingir o impenetrável com a sondagem SPT ou CPT por vezes é necessário continuar a prospecção do solo. Assim se faz uso da sondagem rotativa, sobre a qual é incorreto afirmar que
a rocha é perfurada por um barrilete com uma peça cortante na ponta (coroa) por meio de rotação do conjunto.
retira-se uma amostra cilíndrica da rocha (testemunho) protegida dentro do barrilete por uma camisa livre.
a sondagem é executada por ciclos (manobras) de furação e retirada de testemunho do material com comprimentos variando de 1 m a 5 m.
os testemunhos são guardados em caixas dispostos na sequência da posição do furo.
a recuperação do testemunho, em geral, se inicia quando o solo atinge a resistência de 10 golpes no ensaio SPT.