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Entende-se por empuxo de terra a ação produzida pelo maciço terroso sobre as obras com ele em contato. Uma propriedade importante nesse estudo é a pressão vertical do solo. Considerando uma massa semi-infinita de solo, para calcular a pressão vertical σv em uma profundidade z, sendo γ o peso específico do solo, utiliza-se:
σv = γz
σv = 2γz
σv = γ²z
σv = γ²z²
σv = γz²