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O ensaio triaxial é amplamente empregado na avaliação da resistência ao cisalhamento de solos e pode ser executado de diferentes formas. Em uma dessas formas, permite-se a drenagem do corpo de prova sob uma pressão confinante especificada até a conclusão do adensamento. Logo após, aplica-se a diferença entre as tensões principais sem que seja permitida a drenagem. Esse tipo de ensaio é conhecido como:
não adensado, não drenado
não adensado, drenado
adensado, não drenado
adensado, drenado